30 сентября 1879 года крестьянину Федору Блинову был выдан патент на «вагон с бесконечными рельсами» Это был прототип современных гусеничных тракторов. Оформив патент, Блинов усовершенствовал свою идею и создал самодвижущуюся повозку. Стоит отметить, что Федор Блинов был из крепостных крестьян. Он не имел доступа к образованию, но получив «вольную грамоту», начал самостоятельно пробиваться к знаниям.